Roinntear meaisíní priontála scáileáin rothlacha i gcineálacha ingearacha, cothrománacha agus gathacha de réir socrú an scáileáin rothlacha. Is é an meaisín priontála scáileáin rothlacha cothrománach an meaisín is coitianta a úsáidtear sa bhaile agus thar lear, a bhfuil dhá chineál bunúsach ann: priontáil scraper agus scrapáil sorcóir maighnéadach. Is éard atá sa mheaisín priontála scáileáin rothlacha ná beathú éadach, priontáil, triomú, scaoileadh éadach agus feistí eile, mar a thaispeántar sa fhigiúr "Meaisín Priontála Scáileáin Rothlach". Is féidir comhpháirteanna meicniúla na coda priontála a roinnt ina gcreasa treorach rubair priontála, gléas tiomána scáileáin rothlacha, scáileán rothlach agus fráma scraper priontála, gléas meaitseála patrún, gléas níocháin agus glantacháin crios treorach rubair, agus córas caidéil sciodair agus greamaithe fabraice a phriontáil. Nuair a bhíonn sé á phriontáil, nuair a thagann an fabraic chlóite i dteagmháil leis an gcreasa treorach rubair, tá sraith de ghreamaitheach fabraice réamh-brataithe ar an gcreasa treorach rubair ionas go mbeidh an fabraic chlóite gar dó gan bogadh. Tar éis a phriontáil, téann an fabraic isteach sa ghléas triomú. Taistealaíonn an crios treorach rubair i lúb cómhalartach agus aistrítear é faoin meaisín le haghaidh uisce a ní agus braoiníní uisce a scríobadh. Glacann an gléas a thriomú agus a urscaoileadh éadach triomú aer te scaoilte. Tá an fabraic chlóite scartha láithreach ón gcreasa rubair. Braitheann sé ar an crios treorach poileistear a rothlaíonn an sorcóir tiomána agus úsáideann sé brú an nozzle aer te chun an fabraic a "greamú" go réidh leis an gcreasa treorach poileistear agus téann sé isteach sa seomra triomú le haghaidh triomú. Seoltar an fabraic triomaithe ag aer te amach as an gcuid triomú ag an luas ceart agus teannas cuí. Fill nó rolladh an fabraic tar éis a phriontáil. Tá na buntáistí seo a leanas ag an meaisín priontála scáileáin rothlacha: tá an mogalra nicil meáchan éadrom, éasca le feidhmiú, mar shampla an scáileán rothlach a luchtú agus a dhíluchtú, a phatrú, agus laíon a chur leis, agus tá déine saothair íseal aige; aschur ard agus teorainn clárúcháin dath beag. Ós rud é go ndéantar an próiseáil gan teannas, tá sé oiriúnach chun fabraicí atá dífhoirmithe go héasca agus fabraicí leathan a phriontáil gan interlining, ach níl sé éasca le patrúin fíneáil a phriontáil ar nós moire agus línte fíneáil.
